AD系列
特有的弧面造型，優(yōu)化的箱體設(shè)計(jì)，安裝方式靈活多樣。
突破傳統(tǒng)同步帶輪的連接形式，直聯(lián)減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)。
更新的凸輪曲線設(shè)計(jì)，使動(dòng)作運(yùn)行起來更流暢和穩(wěn)定。
可選配各類傳感器 控制器 和伺服電機(jī)進(jìn)行配置，使整體性能更加優(yōu)越。
產(chǎn)品型號
- 7AD / 9AD / 11AD / 15AD / 19AD / 23AD / 33AD / 45AD
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 輸出軸的中空型輸出法蘭可直接安裝工作盤 / 齒輪等
標(biāo)準(zhǔn)配置
- 標(biāo)準(zhǔn)配用空心軸齒輪減速電機(jī)，可配合變頻器調(diào)速
SANDEX-α系列分度器 特性表
| 項(xiàng)目 | 記號 | 單位 | 7AD | 9AD | 11AD | 15AD |
| 工位數(shù) | s |
| 2、3、4、5、6、8、10、12、
15、16、20、24、32 |
| 輸入軸轉(zhuǎn)速 |
| rpm | 0?200 |
| 凸輪曲線 |
|
| SMS-3(SANKYO変形正弦）、
SMCV-3(SANKYO変形等速度） |
| 輸出軸容許軸向載荷 | P1 | N | 3100 | 4900 | 6800 | 11000 |
| 輸出軸容許徑向載荷 | P2 | N | 1400 | 2100 | 3400 | 6800 |
| 輸出軸的容許扭矩 | TS | N?m | 需計(jì)算后參考扭矩功能表 |
| 輸出軸的抗扭剛度 | K1 | N?m/rad | 1.39×105 | 2.64×105 | 4.43×105 | 2.37×106 |
| 輸出軸的慣性矩 | J0 | kg?m2 | 3.4×10-3 | 1.11×10-2 | 3.47×10-2 | 0.162 |
| 輸出軸的容許彎曲扭矩 | P3 | N?m | 32 | 98 | 147 | 333.2 |
| 輸入軸容許軸向載荷 | P4 | N | 1860 | 2500 | 3000 | 4000 |
| 輸入軸最大重復(fù)彎曲力 | P5 | N | 1600 | 2500 | 3500 | 4000 |
| 輸入軸最大重復(fù)容許扭矩 | P6 | N?m | 93.1 | 245 | 294 | 392 |
| 輸入軸抗扭剛度 | K2 | N?m/rad | 2.62×104 | 3.36×104 | 3.98×104 | 6.64×104 |
| 輸入軸的慣性矩(注1) | JC | kg?m2 | 1.9×10-3 | 2.5×10-3 | 6.0×10-3 | 0.02 |
| 1DWELL 分度精度 |
| sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELL 分度精度 |
| sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 重復(fù)精度 |
| sec | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 本機(jī)重量 |
| kg | 約15 | 約24 | 約42 | 約85 |
| 箱體涂裝色 |
|
| 象牙色 |
| 齒輪減速電機(jī) |
| kW | 0.1、0.2 | 0.2、0.4 | 0.4、0.75 | 0.75、1.5 |
| 處理減速電機(jī)涂裝色 |
|
| 請參考出廠實(shí)際情況
|
注1）輸入軸的慣性矩為停止時(shí)的值
| 項(xiàng)目 | 記號 | 單位 | 19AD | 23AD | 33AD | 45AD |
| 工位數(shù) | s |
| 2、3、4、5、6、8、10、12、
15、16、20、24、32 |
| 輸入軸轉(zhuǎn)速 |
| rpm | 0?200 |
| 凸輪曲線 |
|
| SMS-3(SANKYO変形正弦）、
SMCV-3(SANKYO変形等速度） |
輸出軸容許軸向載荷
| P1 | N | 18000 | 27000 | 34890 | 47460 |
| 輸出軸容許徑向載荷 | P2 | N | 9000 | 12000 | 33570 | 40750 |
| 輸出軸的容許扭矩 | TS | N?m | 需計(jì)算后參考扭矩功能表 |
| 輸出軸抗扭剛度 | K1 | N?m/rad | 3.5×106 | 6.2×106 | 1.68×107 | 3.18×107 |
| 輸出軸的慣性矩 | J0 | kg?m2 | 0.549 | 0.635 | 8.29 | 25.78 |
| 輸出軸的容許彎曲扭矩 | P3 | N?m | 600 | 980 | 2030 | 3070 |
| 輸入軸容許軸向載荷 | P4 | N | 5000 | 6000 | 18440 | 25100 |
| 輸入軸最大重復(fù)彎曲力 | P5 | N | 5000 | 6000 | 20900 | 27000 |
| 輸入軸最大重復(fù)容許扭矩 | P6 | N?m | 600 | 784 | 6400 | 8400 |
| 輸入軸抗扭剛度 | K2 | N?m/rad | 8.4×104 | 1.14×105 | 4.19×105 | 6.44×105 |
| 輸入軸的慣性矩(注1) | JC | kg?m2 | 0.105 | 0.136 | 1.71 | 7.9 |
| 1DWELL 分度精度 |
| sec | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 |
| 2DWELL 分度精度 |
| sec | ±60 | ±60 | ±40 | ±40 |
| 重復(fù)精度 |
| sec | 30 | 30 | 20 | 20 |
| 本機(jī)重量 |
| kg | 約180 | 約285 | 約1000 | 約1600 |
| 箱體涂裝色 |
|
| 象牙色 |
| 齒輪減速電機(jī) |
| kW | 1.5、2.2 | 2.2、3.7 | 5.5、7.5 | 11、15 |
| 齒輪減速電機(jī)涂裝色 |
|
| 請參考出廠實(shí)際情況
|
注1）輸入軸的慣性矩為停止時(shí)的值
三共機(jī)械 SANDEX-α（AD）系列樣本資料
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